按使用的動力設備可分為內燃機作動力和電動機做動力兩種;起重吊裝按起重機的起重量可分為輕型、中型和重型三類;按回轉臺的回轉角度可分為全回轉式和非全回轉式兩種;按行走機構的構造不同可分為履帶式、汽車式、輪胎式和軌道式四種。
另外,起重吊裝按常用的分類方法分有:桅桿式起重機、自行重機和塔式起重機。桅桿式起重機又可分為:獨腳把桿、牽纜式桅桿式起重等;自行式起重機可分為履帶式、汽車式、輪胎式起重機,中履帶式起重機應用比較廣泛,其主要特點是自行式、全回轉、接地面積較:重心較低的。一種起重機。它具有操作靈活、使用方便在一般平整堅實道上可以載荷行駛和工作的特點,所以是目前建筑安裝工程中的主要起重機械。塔式起重機可按有無行走機構、不同的變幅方法、不同的爬升方法、不同的旋轉方式或起重量的大小等劃分。常用的有軌道式、輪胎式、爬升式和附著式等。